Grabar musica en un cd-rw

Hola gente, como dice mi tituto quiero grabar musica en un cd-rw. Voy a mi pc, abro el icono de "unidad de cd (d" y me aparece una ventana que dice lo siguiente: "no se puede tener acceso a D:\. funcion incorrecta"
Tengo entendido q funsiona como un diskete, entro y saco archivos.
Los cd comun, los grabo con el Nero. Ahora en un cd-rw no se como grabar musica para regrabarlos.
muchas gracias.