Conectar 2 pc con 2 router

Tengo dos pcs y dos routers conectabox1000 b de telefonica y quería conectar cada pc con un router pero en cuanto conecto el 2º se me desconecta el 1º y viceversa. que tengo que configurar para que funcione si es que se puede??

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yo tengo el mismo problema pero en lugar de tener dos pcs tengo un pc y la play3 que hay que hacer.

necesitas dos direcciones ip una para cada ruter