Problemas Grabadora Sony DW Q28A

Tengo problemas con esta grabadora.
He grabado música sin problemas (Excepto con unos cd vírgenes verbatim, muy brillantes, semitransparentes, con los cuales se me quedaba bloqueada), he grabado juegos de ps2 también, sin embargo tengo unos problemas terribles con las películas.
Son divx y las grabo como datos, 3, 4 o 5 en cada dvd, según su tamaño.
Pués unas funcionan, otras no, y ahora úlimamente ninguna.
A pesar de ello, la grabación termina y me dice que se ha grabado correctamente, pero luego no se ven...

Quizás con una actualización de firm pueda solucionarlo...
Mi grabadora tiene el KYS4, y acabo de bajarme el KYS6.
El problema es que no se como actualizarla, con que software se realiza, o los pasos a seguir...