¿Qué programa de copias de seguridad me recomendáis para Windows XP?

Que no sea del tipo Ghost o LiveState Recovery que hacen imágenes completas de discos o particiones, eso ya lo utilizo para copiar el S.O.

Me interesa que permita realizar copias de directorios, completas o incrementales y en diversos dispositivos como cd/dvd y sobre todo en disco externo eSata, con compresión, no es necesario que gestione unidades de cinta.

He utilizado ARCserve en entorno de servidores pero lo veo demasiado grande para lo que quiero.

Gracias.