Hace unos días ha salido la versión v23 SP1 final de este firmware llamado DD-WRT, originalmente para el popular router WRT54G de Linksys, pero ahora también compatible con modelos de otras marcas, el listado completo de los routers soportados lo podeis ver aquí.
Este firmware tiene multitud de mejoras frente al original, para enterarse de todo lo que soporta recomiendo visitar el amplio directorio wiki disponible. Es completamente gratuito (si os gusta y quereis apoyar podeis hacer una donación 8)).

Un Saludo,
Hurky