¿cd-r,cd+r,dvd-r,dvd+r?

Bueno, la cosa es que no tengo claro esto de los +r y -r, lo digo porque me acabo de comprar un dvd grabador (que no una grabadora de dvd) y el de la tienda me recomendó que para grabar utilizase dvd-r mejor, y ahi me entro una serie de dudas, que diferencia hay ?? con los -r y los +r ?? yo normalmente utilizo tanto los dvds como los cds para grabar programas y datos, musica..., en ese caso, cual utilizo ?? cual es mejor ?? con cual se que mis datos estaran mas seguros ?? (lo digo porque a veces pasa que vas a leer un cd que grabaste hace unos años y ya no va), y ya puestos, que marcas son recomendables, ahora me he comprado unos verbatim cd-r de 700mb para grabar mis datos, son buenos ?? Muchisimas gracias por la ayuda y Feliz Navidad !!