copiar el contenido de un dvd

hola wenas , soy un principiante y no se muy bien como tengo que hacer y si se puede. Al caso es que tengo un dvd que contiene el win7 muy bien la verdad, y me gustaria copiarmelo para mi porque es de un amigo , al caso es solo tengo una grabadora nada mas entonces primero necesito copiar el contenido del dvd al ordenador y luego grabarlo en un dvd, he probado un simple copiar y pegar pero eso no funciona , me e informado por hay que tendria que hacer una iso del contenido del dvd y luego grabar esa iso en un dvd virgen.
No se si me explicado suficiente, pero resumiendo sabeis de alguna manera o algun programa que cree una iso del contenido de un dvd

saludos y gracias