Si vas a usar un 7805, el maximo de corriente es de 1.5A. Si tu tablet consume mas, el integrado no te vale. A parte que para mas de 800mA se calienta una burrada. Si tu tablet es android puedes comprobar exactamente cual es la corriente de carga mediante las propiedades de la bateria.

Por otro lado, es posible controlar los servomotores sin usar un microcontrolador. Simplemnte puedes poner un servo trucado(sin limite de giro), un 555 y un final de carrera, aunque si tienes experiencie en C basico, te sera mas facil hacerlo con un PIC o similar.


Un saludo.