Para poder acceder a las carpetas compartidas de los otros pcs:
p.e.
PC1 inicias como usuario juan PC2 inicias como usuario pepe, en el PC1 debes crear el usuario pepe la misma contraseña y compartir la carpeta al usuario pepe

Como tienes varios pcs y seguramente diferentes usuarios va a ser un coñazo hacer eso en todos los pc´s. Yo crearía un usuario "compartir" con contraseña "compartir" en todos los pc´s y para conectarme desde el PC1 al PC2 lo haría con ese usuario con comandos "net use ......"

Otra opción mas sensata sería compartir solo en un pc ese disco externo, dejaría ese pc de "servidor" y todo lo compartido se cogería o almacenaría en ese disco.

Saludos.