en vez de espuma tienes que usar carton o porespan duro, con eso te haces una forma basica, bastante aproximada al resultado, y con fibra de vidrio le das consistencia y alguna forma más, para rematar usa masillade carrodero o yeso, y finalmente otra vez fibra de vidrio.
Seguramente haya foreros que usen otros materiales pero yo te recomiendo estos.

Salu2