Yo también tengo el Samsung R40 - K004 con Core 2 Duo T5500. El caso es que a mí se me queda congelado cuando tengo un CD-ROM metido y sin hacerle uso alguno. Entonces, el sistema se queda pillado y a reiniciar. Ésto en Ubuntu. Con Debian tengo ralentizaciones, pero sacando el CD todo vuelve a la normalidad. Con Windows, más de los mismo.

Estuve mirando éste error en bugzilla para el kernel de Linux y no soy el único al que le ocurre. Por tanto, yo tiro más hacia incompatibilidades de hardware con el software.

Mirando los log de Ubuntu, "descubrí" que el dispositivo se encuentra ocupado y jode la estabilidad. Éso ocurre sólo si tengo un cd/dvd insertado y viendo que no soy el único al que le ocurre, paso mandar el portatil al sat para que no le metan mano o me fastidien todo lo que tengo en su interior (hdd).

Código:
May 14 02:32:12 zCool kernel: [  647.210356] hdc: status timeout: status=0xd0 { Busy }
May 14 02:32:12 zCool kernel: [  647.210366] ide: failed opcode was: unknown
May 14 02:32:17 zCool kernel: [  652.211558] hdc: status timeout: status=0xd0 { Busy }
May 14 02:32:17 zCool kernel: [  652.211564] ide: failed opcode was: unknown
May 14 02:32:17 zCool kernel: [  652.211573] hdc: drive not ready for command
[EDITO]
Os pongo también la temperatura de la cpu:
Código:
raziel@X510:/proc/acpi/thermal_zone/TZ00$ cat temperature
temperature:             56 C
Os dejo también la dirección al tema de la grabadora en bugzilla: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+s....20/+bug/75295