si tu placa es DDR admite solamente modulos DDR

si tu placa admite maximo 2GB de RAM no estoy seguro pero puede que no admita modulos de 1GB(corrigeme si me equivoco)

lo ideal seria mantener los dos modulos de 512MB y añadir dos modulos de 1GB tambien en dual chanel, asi tendrias 3GB mientras lo maximo que reconoce el windows XP 32Bits es de 3,2GB

saludos