Hola linuxeros, aquí os dejo un post que escribí en su día en el foro de ubuntu-es para poder instalar una impresora HP deskjet F370 en ubuntu 7.04 sin problemas. Creo que vale para cualquier modelo HP en realidad, y para cualquier distro de ubuntu/debian.

Copio y pego:

Wenas a todos, me acabo de comprar una impresora HP Deskjet F370, y os dejo aquí los pasos que dí a la hora de instalarla, por si a alguien le sirve de ayuda.

1º Instalar mediante "añadir y quitar" el programa HPLIP Toolbox.

2º Una vez instalado este, instalar vía synaptic los tres archivos: hpijs; foomatic-db-hpijs; hpijs-ppds

3º conectad vuestra impresora, y seleccionar impresora nueva. Si os aparecen 2 opciones en impresora local o detectada, elegid la de abajo (que tiene el nobre largo).

4º pulsad siguiente, y teneis que pulsar en "instalar controlador". Debeis ir a esta página, y elegir el modelo de la impresora (HP Deskjet F370) y pulsais "generate PPD file". os bajais el archivo que aparece, y lo guardais en el escritorio.

5º instalais el controlador que nos acabamos de bajar, y os aparecera en la lista de drivers uno nuevo q es "Deskjet F300". Seleccionais ese, y en la pestaña de abajo elegis hpijs (recommended) -HPLIP 1.7.3.

Es importante que useis ese acabado en HPLIP 1.7.3, porque sino no funcionará.

Una vez hecho esto, la elegís como impresora seleccionada y ya está listo el sistema de impresión. Para escanear documentos, usad el programa XSane, integrado en Ubuntu, y que se encuentra en Aplicaciones--Gráficos.

Espero haber sido de ayuda.

Un saludo.