Para esp deberías haberlo hecho de otra manera, con su programa de instalación desde el inicio, el 2º XP debería haberte reconocido la primera instalación y te haría los cambios necesarios para poder arrancar las 2, pero vamos, no te lo digo del todo seguro...

Para q puedas elegir entre diversos SO en el arranq debes modificar CORRECTAMENTE el archio boot.ini, la cosa es q ese archivo es muy delicado, y como te cargues algo adios SO (o SOs)...

Un saludo