Más que una caja vas a necesitar un trailer para meter todos los mecanismos ahí :lol:

Sobre la programación no te puedo ayudar mucho, pero sí te puedo dar algún consejo en el tema mecánico. Para empezar, si quieres hacer todo eso necesitarás un mecanismo por cada parte/conjunto que quieras mover. Es decir, en principio 4 (uno por cada lateral) y otro para el armazón completo (techo + laterales). Si queires hacerlo hidráulico/neumático pues prepárate a llenar todo de tubos y pistones, además del depósito y el compresor. Lo del armazón es lo que más complicado veo, porque con el peso yo lo elevaría por al menos dos puntos para soportarlo bien, y habría que asegurar que los pistones estuvieran sincronizados. Te lo estoy diciendo como partiendo de cero, pero si tenías alguna idea ya pensada pues mejor.