conexion con camaras ip

Tengo un problema al conectarme con mis cámaras ip instaladas en mi domicilio. A veces (bastante raro) me conecto pero no funcionando correctamente. En la mayoría de las veces es imposible entrar y visualizar. He abierto cuenta en dyndns pero parece no funciona bien, o es algo que no acabo de pillar para que funcione perfectamente. Si alguien tuviera algo similar o una idea al respecto se lo agradecería, puesto que no hay manera de verlas desde internet. En red local dentro del domicilio, no tengo problemas.
Un saludo

Afirmativo, pero tiene una opción de actualizar host y procedo a ello, no se si hago bien o mal. También hay opción de ip fija y tengo otra, pero pasa lo mismo.