Conectar dos routers inalambricos

Hola,pues mi pregunta es esa como puedo conectar dos routers wifi en la misma linea de telefono ya que mi casa es muy larga y donde esta el router (ahora conectado) no llega al otro extremo donde quiero poner el otro router( ahora sin conectar).
los routers de los que os hablo son los dos de jazztel uno el hg536+ y otro el ar-5381u.
el router que esta ahora funcionando es el ar 5381 u.
P.D los dos son de comtrend.
Gracias de antemano