A ver, tampoco es tan dificil 4nt4r3x, el cable jtag es un RS232, es decir tres cablecillos, pineados de forma cruzada que se corresponden al pin 2 3 y 5 de un COM, eso con nociones básicas de electrónica te haces el cable en 5 min. Eso si... nada de software de windows y leches es un poco más complejo como tu dices. Y no es para principiantes el tema de meter soldador a la placa del modem.
